Pusti grad (Lipniški grad) je le nekaj sto metrov oddaljen od zadnjih hiš na Zgornji Lipnici. Na vzpetino se lahko povzpnete peš ali s kolesom iz Lancovega, Zgornje Lipnice ali Kamne Gorice, iz Radovljice pa vodi nanj Naravoslovna učna pot Pusti grad. Z razvalin gradu je čudovit razgled na zelena brda in preko njih vse do Bleda in Julijskih Alp s Triglavom. Na drugo stran so razgledi na zelene gozdove Lipniške doline in Jelovice.
Prvi zapis o gradu je iz prve polovice 13. stoletja. Takrat so bili lastniki posestva Ortenburžani. Ti so imeli poleg Lipniškega gradu v lasti tudi posest gradu Kamen pri Begunjah in nastajajoči trg Radovljica. Lipniško posestvo je združevalo kmečka posestva in razvijajoče se železarske kraje Kropo, Kamno Gorico in Kolnico v Lipniški dolini.
Leta 1420 je posest prešla v roke Celjskih grofov, leta 1456 pa Habsburžanov. Lipniški grad je bil močno poškodovan v potresu leta 1509 in kasneje še v požaru. Najemniki ga niso več obnavljali in ostal je le nemi pričevalec nekdanje veličine.
Viri: www.slovenia.info