Selska Gora je naselje v občini Mirna. Naselje ima 18 prebivalcev (moški: 10, ženske: 8), površino 1,3 km2 in povprečno nadmorsko višino 395 m.
Selska gora je razloženo naselje po pobočju istoimenskega hriba, ki na jugu strmo pada v Mirnsko dolino. Med Cirnikom in Selsko goro se globoko zajeda dolina potoka Kamnarice, ki odmaka podolje Mlak in tik pred sotesko preide v vlažno travniško Loko. Na vzhodu se nad sotesko Homščice dviga Migolska gora (400 m), na severu pa je gozdnati Hom, ki je razrezan s kratkimi grapami. Njive so večinoma na severovzhodu, kjer je svet položnejši in terasiran. Veliko nekdanjih vinogradniških površin se zarašča s starino in grmovjem, ob cesti na Selsko goro pa je močan studenec od koder so v preteklosti ob suši domov nosili vodo.
Viri: SURS, Wikipedia