Gorenje selce so naselje v občini Trebnje. Naselje ima 56 prebivalcev (moški: 29, ženske: 27), površino 1,0 km2 in povprečno nadmorsko višino 322 m.
Gorenje selce so gručasto naselje v pobočju Kozjeka (457 m) nad dolino Dol. Na kraškem vrtačastem svetu so njive Mali Kozjek, Hrib in Pogolovec, na Kozjeku, Grabnah in Hribu pa raste gozd. V preteklosti je naselje imelo svojo lužo v kateri so ob suši napajali živino, v letu 1942 pa je bila vas bombardirana in požgana.
Viri: SURS, Wikipedia