Gorenje Medvedje selo je naselje v občini Trebnje. Naselje ima 48 prebivalcev (moški: 26, ženske: 22), površino 1,0 km2 in povprečno nadmorsko višino 286 m.
Gorenje Medvedje selo je strnjena vas v manjši dolini, severovzhodno od Trebnjega. Svet okoli vasi je rodoviten, le na dnu doline so močvirnati travniki, v višjih legah pa gozd. V bližini sta Hučev studenec in studenec Završje.
Viri: SURS, Wikipedia