Cesta je naselje v občini Trebnje. Naselje ima 57 prebivalcev (moški: 29, ženske: 28), površino 0,8 km2 in povprečno nadmorsko višino 335 m.
Cesta je gručasto naselje na nizki vzpetini in na ravnini med železnico Ljubljana – Novo mesto in cesto Radohova vas – Veliki Gaber. Pokrajina proti Malemu Gabru prehaja v dolino Topole, v bližini vaške štirne pa je bila v preteklosti luža, kjer so napajali živino. Ime kraja spominja na rimsko cesto, ki je tod peljala iz Emone v Praetorium Latobicorum (Trebnje).
Viri: SURS, Wikipedia