Krúpa je naselje v Občini Semič. Tu se nahaja po vodnatosti največji izvir reke Krupe, ki priteče izpod 30 m visoke stene. Nedaleč stran so ostanki mogočnega gradu Krupa. Naselje ima 47 prebivalcev (moški: 24, ženske: 23), površino 3,0 km2 in povprečno nadmorsko višino 162 m.
Na robu vasi Stranska vas nedaleč od naselja 500 m od izvira rečice Krupa se še najde ruševine gradu Krupa (nemško: Schloss Krupp). Grad Krupa je imel štiri oglate stolpe in nadstropno arkadno dvorišče. V 19. stoletju je bil središče uprave za vso Belo krajino. Partizani so grad leta 1942 požgali.
Viri: SURS, Wikipedia