Petrova vas je naselje v Občini Črnomelj. Ima 109 prebivalcev (moški: 52, ženske: 57), površino 2,1 km2 in povprečno nadmorsko višino 206 m.
Janez Vajkard Valvazor za to vas navaja cerkev sv. Jederti, ki je bila omenjena že leta 1526, pa danes ne obstaja več.
Viri: SURS, Wikipedia