Komenda je naselje v Občini Komenda. Naselje ima 904 prebivalce (moški: 448, ženske: 456), površino 2,4 km2 in povprečno nadmorsko višino 346 m.
Komenda je razpotegnjeno naselje ob lokalni cesti, severno od glavne ceste Kranj - Mengeš. Vas je staro cerkveno središče, saj je prvotna cerkev Sv. Petra, župnijska cerkev prafare in župnije Komenda, prvič omenjena že 1147. Novo baročno so zgradili 1727, po potresu 1895 pa obnovili in povečali. Oltar in prižnica spadata med najlepše v Sloveniji.
Občnoimenski pomen besede komenda je posest viteškega reda. Komenda je bila najmanjša upravna enota, oziroma posestvo viteškega reda. Občno ime komenda je verjetno preko nemške Kommende prevzeto iz srednjeveškolatinske besede commenda v pomenu poverjena, zaupana posest; oskrbništvo, namestništvo. V tem kraju so od leta 1223 do 1872 živeli in imeli posest malteški vitezi. V kraju je bil sedež prafare sv. Petra in njen župnik se omenja kot priča v nekih arhivskih zapisih za Vetrinj že v letih 1147 in 1154. Leta 1296 se omenja hospital v kraju, morda gre za hospital omenjenega malteškega reda. Leta 1403 je za dve desetini rečeno, da je ena v Mostah, druga v Križu pri Komendi, obe pa v »šentpeterski fari johanitskega (malteškega) reda v bližini Kamnika«. Takrat se prvič omenja johanitski oziroma malteški red v tem kraju. Po njegovih upravnikih, imenovanih komendatorji, je kraj dobil kasneje tudi svoje ime, vendar se to ime v srednjem veku še ni uporabljalo.
Viri: SURS, Wikipedia