Žerjavka je gručasta vasica v Občini Šenčur. Leži na zahodnem delu Kranjskega polja nad levim bregom reke Save. Nahaja se približno 1 km severozahodno od Trboj ob cesti, ki povezuje Kranj s Smlednikom. Od Kranja je oddaljena približno 7 km, od Ljubljane pa 26 km. Vas je obdana z ene strani s Trbojskim jezerom, na druge strani pa se širi polje proti Prebačevem in Voklemu. Naselje ima 71 prebivalcev (moški: 35, ženske: 36), površino 1,1 km2 in povprečno nadmorsko višino 364 m.
Ime vasi Žerjavka izvira iz starodavnega imena za žerjavico - žerjavka. Čas prve omembe ni znan, iz zgodovinskih virov pa izvemo, da so nekdaj prodajali krompir, fižol in večino mleka za kranjski trg. Požar, ki je leta 1883 uničil Trboje, je Žerjavki prizanesel.
Viri: SURS, Wikipedia