Kamenica je razloženo naselje z gručastim jedrom v Občini Sevnica. Leži nad Mirnsko dolino, severovzhodno od Krmelja. Dostopna je po cesti, ki se v bližini križišča odcepi od ceste v Krmelj. Naselje ima 44 prebivalcev (moški: 24, ženske: 20), površino 1,5 km2 in povprečno nadmorsko višino 306 m.
Pod gričem Kamenškim (475 m) severno nad naseljem je istoimenski vinogradniški zaselek, vzhodno od jedra pa zaselek Kose. Pod njim je gozdnata dolina Kameniškega potoka, na jugu pa dolina Zevnik z njivami in travniki. Tam na gričku (284 m) na samem stoji cerkev sv. Marjete, prvič omenjena že leta 1391.
Viri: SURS, Wikipedia