Pivka (včasih Šentpeter na Krasu), (italijansko San Pietro del Carso) je naselje in sedež istoimenske občine. Naselje ima 2109 prebivalcev (moški: 1083, ženske: 1026), površino 6,6 km2 in povprečno nadmorsko višino 554 m.
Starejši del razpotegnjenega in urbaniziranega naselja danes sestavljajo trije ločeni deli: Vas, (prvotni Šentpeter na Krasu), Radohova vas pod Primožem in Hrastje, zaselek na klancu, kjer se cesta prevesi proti Košanski dolini.
Pivka je poleg Postojne najpomembnejše središče tega dela Notranjske. Naselje ima ugodno prometno lego ob prehodu iz Pivške doline v Košansko dolino oz. v porečje reke Reke. V naselju je križišče cest, ki vodijo proti Divači, Ilirski Bistrici in Snežniškemu pogorju. Od bližnje železniške proge Ljubljana - Trst (danes Sežana) se tu odcepi proga proti Ilirski Bistrici in Reki. Naselje se od prevala med Orlekom (653 mnm) in Kerinom (655 mnm), kjer je železniška postaja, širi ob cesti proti dnu kotline, do polj ob ponikalnici Pivki in naprej proti Petelinjam.
Na Primožu in na Gradišču nad železniško postajo so vidni ostanki železnodobnih naselbin. Zaradi ugodne prometne in strateške lege so Italijani med svetovnima vojnama tu zgradili več vojašnic, na strateško pomembnih vrhovih nad Pivko pa številne utrdbe, ki so bile sestavni del Alpskega obrambnega zidu, ki se je raztezal vse od Genovskega zaliva do Kvarnerja. Ravno Pivka in bližnje vojašnice v Hrastju so bile najbolj utrjeni deli vzhodnega dela alpskega zidu. Vojašnice je kasneje zasedla jugoslovanska vojska.
Viri: SURS, Wikipedia