Lipa je naselje v Občini Miren - Kostanjevica. Naselje ima 98 prebivalcev (moški: 43, ženske: 55), površino 6,3 km2 in povprečno nadmorsko višino 377 m.
To naselje leži pod Trsteljem (643 mnm) ob lokalni cesti Komen - Kostanjevica na Krasu. Vas je izhodišče poti na razgledni vrh Trstelja, pod katerim na višini 610 m stoji Stjenkova koča na Trstelju. Vas obdajajo še hribi Stol, Stolovec in Greben ter gričevje Goli vrh.
V naselju stojijo cerkvica Sv. Mihaela, kapelica in več kamnitih vodnjakov.
Izvor naselja naj bi segal v obdobje antike ali celo v Bronasto dobo. To hipotezo podpirajo sakralni ostanki odkriti med izkopavanji leta 1996. O razvoju in delovanju kraja v obdobju do 19. stoletja ni veliko podatkov, obstajajo le domneve, da bi se tu leta 1496 rodil škof Urban Tekstor.
Viri: SURS, Wikipedia