Zgornji Petelinjek je naselje v Občini Lukovica. Ime izhaja iz osnove petelin. V vasi za magistralno cesto stoji nekdanja vojaška kasarna, ki je kasneje služila kot dom in obrat žgnajekuhe rodbine Pustotnik. Naselje ima 22 prebivalcev (moški: 11, ženske: 11), površino 0,2 km2 in povprečno nadmorsko višino 448 m.
Leta 1845 se je v Zgornjem Petelinjku rodil Feliks Suk, slovenski pedagog, duhovnik in teolog.
V vasi ima svoj sedež tudi Športno društvo za Airsoft - Rokovnjac Airsoft Klub.
Viri: SURS, Wikipedia