Trnjava je eno izmed večjih naselji v Občini Lukovica. Vas naj bi dobila ime po osnovi trn. Domačini pa menijo, da po trdnjavi, ki naj bi bila v starih časih varovala potnike pred roparji. Naselje ima 259 prebivalcev (moški: 131, ženske: 128), površino 1,5 km2 in povprečno nadmorsko višino 344 m.
Nahaja se ob štajerski avtocesti, katera jo tudi preči. Leži v manjši dolini, ki ima obliko črke T. Skozi njo se vije manjši potok Zlatopoljiščica, ki se skupaj s potokom Drtijščica prav tu izliva v reko Radomljo. Trnjava ima tudi manjši ribnik imenovan Kroharjev bajer.
Viri: SURS, Wikipedia