Spodnji Petelinjek je razložena gručasta vas v Občini Lukovica, ki stoji ob glavni regionalni cesti med Ljubljano in Celjem na severozahodu Posavskega hribovja, vzhodno od Blagovice v Črnem grabnu. Naselje ima 22 prebivalcev (moški: 9, ženske: 13), površino 0,3 km2 in povprečno nadmorsko višino 451 m.
V bližini se potok Javorščica izliva v Radomljo. Južno od Spodnjega Petelinjka se razprostirajo strma pobočja hriba Golčaj (690 m n. m.), po katerih je speljana avtocesta A1, natančneje viadukt pred predorom Podmilj.
Viri: SURS, Wikipedia