Mlaka pri Kranju je naselje v Mestni občini Kranj. Je urbanizirano gručasto naselje, ki leži na vlažnem zemljišču 3 km severno od Kranja na skrajnem jugovzhodnem robu zakrasele gozdnate konglomeratne terase Udinega boršta na nadmorski višini 412 metrov. Ime naselja izhaja od bližnjih mlak, ki ležijo na ilovnatem in močvirnem terenu Oretnekovega vrta. Na bližnji vzpetini sta bila odkrita dva staroslovanska grobova, kar priča o dolgi naseljenosti tega kraja. Prvotno je bila vas poseljena s kmečkim prebivalstvom, z naselitvijo delavcev zaposlenih večinoma v Kranju pa se je začel graditi južni, novejši del Mlake, ki se imenuje Nedeljska vas, na severu Mlake pa se danes razvija novo, moderno naselje Mlaka - Grič tako, da je naselje močno spremenilo svoj prvotni značaj. Prva hiša na Mlaki je bila Oretnikova. Naselje je s Kranjem povezano z Alpetourjevo mestno avtobusno progo št. 7. Naselje ima 1575 prebivalcev (moški: 804, ženske: 771) ter površino 2,2 km2.
Mlaka pri Kranju je poznana po tem, da so vse do leta 1940 iz velike luže, ki je pozimi zamrznila, izsekavali kose ledu in jih vozili v bližnje mlekarne in pivovarno v Kranj.
Viri: SURS, Wikipedia