Tunjiška Mlaka je naselje v Občini Kamnik. Naselje ima 301 prebivalca (moški: 155, ženske: 146), površino 1,6 km2 in povprečno nadmorsko višino 375 m.
Tunjiška Mlaka je eno od naselij, ki se pogovorno imenujejo "Tunjice" in obsegajo naselja Tunjice, Tunjiško Mlako in Laniše. Naselje leži na hribčkih ob potoku Tunjščica. Travniki ob potoku so močvirni in po tem močvirnem svetu ima naselje ime. Iz ilovice, ki jo je v teh krajih na pretek, so nekoč izdelovali lončeno posodo. Ob izkopih za gradnjo hiš še danes ponekod naletijo na črepinje. Poleg tega pa je to gričevje okoli Tunjiške Mlake bogato fosilnih ostankov. Nekateri najdeni fosili, so stari 15 milijonov let.
Viri: SURS, Wikipedia