Pšajnovica je naselje v Občini Kamnik. Ima 68 prebivalcev (moški: 37, ženske: 31), površino 0,9 km2 in povprečno nadmorsko višino 656 m.
Pšajnovica se leta 1351 omenja kot Pišenica. Takrat je vitez Ivan Kamniški prodal grofu Frideriku Celjskemi neko posest v tem kraju. Urbar iz okoli leta 1400 omenja ta kraj kot Pischanewicz, kjer je bil sedež župana Janeza.
Leži v SV delu Posavskega hribovja. Stoji na razvodnem grebenu med Tuhinja na severu in črnim grabnom na jugu. V okolici hiš prevladujejo travniki in pašniki. Glavni vir prihodka so živinoreja, gozdarstvo ter delo v Kamniku in Domžalah. Pod vasjo stoji cerkev Sv. Lenarta.
Viri: SURS, Wikipedia