Vojsko je naselje v Občini Idrija. Naselje ima 238 prebivalcev (moški: 125, ženske: 113), površino 41,2 km2 in povprečno nadmorsko višino 1083 m.
Vojsko je redko poseljena kraška planota v predalpskem Idrijskem hribovju, ki leži med Cerkljanskim hribovjem na severu, Rovtarskim na severozahodu in Trnovskim gozdom na jugu. Zaradi povprečne višine okoli 1000 mnm ima skoraj gorsko podnebje in je brez površinskih odtokov. V tem klimatsko neugodnem okolju so se naselili ljudje, da bi se ukvarjali z gozdarstvom za potrebe idrijskega rudnika. Hkrati so se zaradi preživetja naučili tudi siknjarstva in žebljarstva, saj so naravne razmere za kmetijstvo neprimerne. Na planoti so predvsem samotne kmetije; manjša prebivalstvena zgostitev je samo pod cerkvijo.
Na območju je možno najti številne kraške pojave, kot so plitva brezna in jame v dolomitu, krajše ponikalnice ter nižje ležeče močne izvire. Z razgledne točke Hudournik na skrajnem zahodnem delu planote je možno videti Tolminsko, do Julijskih Alp s Triglavom ter celo italijanske Dolomite.
Viri: SURS, Wikipedia