Veliko Mlačevo je naselje v Občini Grosuplje. V naselju stojijo ruševine nekdanjega gradu Boštanj (Weissenstein), pod njimi pa podružnična cerkev sv. Martina. Naselje ima 590 prebivalcev (moški: 323, ženske: 267), površino 1,7 km2 in povprečno nadmorsko višino 328 m.
Viri: SURS, Wikipedia