Dolsko je razpotegnjeno gručasto središčno naselje v skrajnem vzhodnem delu Ljubljanskega polja v Občini Dol pri Ljubljani. Nahaja se južno od ceste Šentjakob ob Savi - Litija, nad ježo 2 do 3 m visoke savske terase. Vzhodno od Dolskega reka Sava zapusti ravnino in vstopi v dolino skozi Posavsko hribovje. Južno od kraja je Mlinščica, industrijski rokav reke Kamniške Bistrice, še nekoliko naprej je most čez Savo, prek katerega pelje cesta v Laze pri Dolskem. Naselje ima 645 prebivalcev (moški: 306, ženske: 339), površino 3,6 km2 in povprečno nadmorsko višino 264 m.
V naselju deluje Galerija 19 (Pri Krač), razvit je tudi kmečki turizem.
Zunaj naselja je na vzhodu ob glavni cesti cerkev sv. Agate, zgrajena leta 1500.
Viri: SURS, Wikipedia