Rakovec je naselje v Občini Brežice. Leži na desnem bregu reke Sotle in je ena izmed sedmih vasi Krajevne skupnosti Kapele. Naselje ima 50 prebivalcev (moški: 21, ženske: 29), površino 1,0 km2 in povprečno nadmorsko višino 155 m.
V naselju še danes stoji močno predelan dvorec Rakovec (Radkowetz, Reiherhof), omenjen leta 1433. Po letu 1815 je dvor postal brežiška pristava v lasti Attemsov. Po pričanju domačinov sta v bližini dvora na njivi stala dva obmejna stolpa, katerih ruševine so bile odstranjene zaradi povečanja njive.
Viri: SURS, Wikipedia