Gorenja Pirošica je naselje v Občini Brežice. Po pričanju domačinov naj bi naselje dobilo ime po domačinki Rožici, ki je šla pit vodo in so jo prestregli Turki. Eden izmed njih ji je rekel Pij Rožica (Pirošca), preden so jo ugrabili. Domačini so kmalu izvedeli za incident in so Turke prestregli pri Stojdragi, kjer naj bi izvoljenec Rožice zaklical Stoj draga! Po spopadu s Turki so jih domačini premagali in uspešno rešili Rožico. Naselje ima 135 prebivalcev (moški: 67, ženske: 68), površino 1,8 km2 in povprečno nadmorsko višino 162 m.
Viri: SURS, Wikipedia