Ivančna Gorica je večje prehodno urbanizirano središčno naselje v Občini Ivančna Gorica. Nahaja se v Dolenjskem podolju leži vzhodno od sotočja potoka Višnjice in Stiškega potoka ter severno od železnice Ljubljana - Novo mesto in glavne ceste Ljubljana - Zagreb. Dolini se tu razširita v kotlinico, sredi katere se dviga nizka, s smrekovim gozdom porasla vzpetina Gorica. Naselje se je v zadnjem času razširilo ob stari cesti Ljubljana - Novo mesto in na južno pobočje Gorice. Sprva je bilo le majhen zaselek Stične in Mleščevega. V življenje so ga obudili razvoj prometa po letu 1945, postavitev lesnih in kovinskih tovarn ter zdravstvenega doma in dodelitev nekaterih upravnih funkcij. Naselje ima 2160 prebivalcev (moški: 1102, ženske: 1058), površino 1,8 km2 in povprečno nadmorsko višino 326 m.
Tradicionalno pomembno podjetje v naselju je livarsko podjetje Livar, nekoliko mlajše, a prav tako uspešno podjetje pa je Akrapovič. V južnem delu naselja je nova župnijska cerkev sv. Jožefa.
Ime Ivančna Gorica naj bi nastalo, ko je plemkinja Virida imenovala pogozden grič ob poti v stiški samostan po svoji prijateljici, naselje pa se je tako imenovalo tradicionalno kot »Pod Ivankino gorico«, nato pa se je prevzelo imenovanje »Pod Ivančno«. Naselje se zdaj imenuje zgolj Ivančna Gorica.
Viri: SURS, Wikipedia